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| 加工定制：是 | 类别：行星减速机 | 品牌：程鑫 |
| 型号：AF060-L1-1/10 | 齿轮类型：斜齿轮减速机 | 安装形式：立式 |
| 布局形式：同轴式 | 齿面硬度：硬齿面 | 用途：减速箱体 |
| 输入转速：1500rpm | 额定功率：0.4kw | 输出转速范围：15rpm |
| 许用扭矩：39.5N.m | 使用范围：机器人、机械手、通讯设备 | 级数：单级 |
| 减速比：10 | 规格：AF060-L1-1/10 |
程鑫智能机械人伺服行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速小为3比，一般速比大不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过三级，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，***超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
程鑫智能机械人伺服行星减速机产品参数：
